Justitie is bezig met het ontwikkelen van een knieslot voor tbs-ers die voor het eerst op verlof gaan. Het slot zorgt ervoor dat de tbs-er automatisch in de hurkstand gedwongen wordt indien deze te ver van zijn begeleider vandaan is.
Samen met een elektronisch volgsysteem moet het knieslot voorkomen dat tbs-ers op de vlucht kunnen slaan. Het TNO doet onderzoek naar de technische haalbaarheid. Verder werd ook gekeken naar een stroomslot of een naaldloze injectie met slaapmiddel. Deze laatste twee zouden echter teveel inbreuk maken op de lichamelijke integriteit.